按聚氨酯泡沫的生产工艺，可分为一步法和预聚体法(两步法）。目前基本上用一步法生产聚氨酯泡沫塑料。在硬泡、半硬泡及高回弹模塑泡沫的生产中，为了使用方便，将多元醇及助剂预混合配成一个组分，多异氰酸酯作为另一个组分，经计量后混合、发泡。

聚氨酯泡沫塑料可采用连续法和间歇法工艺生产。普通软泡可采用连续法工艺生产，对泡沫塑料通过切割，得到块状泡沫(简称块泡)。软泡和硬泡都可制得块状泡沫，由于块状聚氨酯泡沫塑料以软质泡沫为主，如非特别指出，“块泡”一般指块状软泡。用于建筑材料、保温板材的硬质聚氨酯泡沫层压板，多采用连续法生产工艺。聚氨酯硬泡还可以通过喷涂成型工艺生产，可现场发泡。

模塑泡沫塑料一般采用间歇法生产，直接在模具中发泡制得所需形状的泡沫塑料制件，需生产特殊几何形状的制品时多采用这种工艺。硬泡、半硬泡、软泡都可以通过模塑的方法生产，比如高回弹泡沫、微孔聚氨酯鞋底、整皮软泡及RIM制品等。根据是否需加热熟化，模塑软泡有冷模塑和热模塑之分。有的间歇法工艺无需模具，直接浇注，如硬泡层压板材、冰箱、冰柜、热水器隔热层等。软泡和硬泡的箱式发泡在小型企业中仍有一定的应用。

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